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参考文献
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* `[Dou00]`_ Bruce Powel Douglass. Real Time UML: Advances in the UML for Real-Time Systems, 3rd Edition. Addison-Wesley  
* `[Dou01]`_ Bruce Douglass 著、鈴木尚志 訳、『リアルタイムUMLワークショップ』、翔泳社
* `[Gre00]`_ James W. Grenning 著、蛸島 昭之 監訳、笹井 崇司 訳、『テスト駆動開発による組み込みプログラミング―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計』
* `[Mar00]`_ Martin Fowler 著、羽生田栄一 監訳、『UMLモデリングのエッセンス 第3版』
* `[Ogs00]`_ 阿左美 勝、綱島 義人、小坂 優、井山 幸次、『システム開発にUMLを適用するためのFAQ 日頃の疑問にお答えします』、(株)オージス総研